Рядом со старинным селом Вознесенье Тарусского района, сохранились останки небольшой усадьбы Сивцево. В сороковых годах XIX века был выстроен каменный барский дом. Кирпичный одноэтажный неоштукатуренный дом с мезонином упрощенной архитектуры был выстроен Ф.И. Миллером, жена которого купила это имение у княгини Е.А. Вадбольской, внучки Александра Петровича Сумарокова (1717-1777), поэта, видного представителя русского классицизма, предшественника А.С. Пушкина. За домом начинается аллея регулярного старинного парка. Сумароков А.П. принадлежал к старинному дворянскому роду. Он жил здесь в 60-70-е годы XVIII века. Известный как поэт-сатирик Сумароков написал здесь ряд известных произведений, в том числе «Оду цесаревичу Павлу Петровичу». Миллеры владели усадьбой Сивцево до Октябрьской революции, после ее национализации здесь располагалось лечебное учреждение для детей с психическими заболеваниями. В настоящее время сохранился дом, построенный Миллерами в стиле позднего классицизма. Cегодня цел и парк с копаным прудом.