Село Вознесенье принадлежало калужскому помещику Сергею Алексеевичу Чаплину. В 1784 он строит в Вознесенье церковь с двумя приделами: во имя Вознесенья Господня и иконы Казанской Божьей Матери, по которому храм еще именовался Казанским. Единственный в Тарусском уезде двухэтажный храм был построен по индивидуальному проекту в стиле позднего «московского барокко». Памятник вобрал в себя многие архитектурные приемы XVII-XVIII века.